长期从事水声工程和信息处理技术研究，主持航空声纳装备研制，是该领域的开拓者和学术带头人。创立任意结构形状传感器阵列优化设计的“凹槽噪声场法”，成功运用于声呐装备研制。给出了拖曳线列阵接收噪声角度展宽的理论解释，提出“匹配场噪声抑制”的新概念。拓展了传感器阵列波束优化设计理论，得出了高阶超指向性的解析解和稳健实现方法。创立了宽带恒定束宽、连续可变精密数字时延和任意数字相移的工程实现方法。创立了多种水下自导自适应技术，显著改善系统性能。对海面蒸发波导和深海声学的研究取得重要进展。获省部级以上科技奖励26项，含国家级和部级一、二等以上奖励共16项。获国家发明专利十余项，合作出版著作4部，发表论文300余篇。是全国水中兵器领域第一位博士生导师，在水声工程和水中兵器学科培养硕士、博士和博士后100余人。获“全国优秀科技工作者”、“全国国防科技工业系统先进工作者”、“全国师德先进个人”和“全国优秀博士论文指导教师”等项荣誉称号。
    2003年当选为中国工程院院士。