1965年8月郑皆连毕业于
重庆交通学院，分配到广西百色公路总段工作；1966年调到广西公路工程局工作；1976年主持设计了广西第一座无支架施工钢筋砼箱拱桥；1983年任广西壮族自治区交通厅（2009年组建为
广西壮族自治区交通运输厅）副总工程师；1988年获中国国家有突出贡献的中青年科技专家称号；1991年经国务院批准享受政府津贴；1994年获广西壮族自治区优秀专家称号；1995年获中华人民共和国交通部优秀科技人员；1999年被评为中国工程院院士；2015年全职受聘于广西大学土木建筑工程学院。
郑皆连主要从事桥梁工程研究工作。
